视觉导航论文

论文摘要随着科学技术的进步,基于视觉的机器人导航及定位的研究得到了快速发展；视觉技术的研究同样也成为了一个重要的研究领域,视觉技术的进步同样使得移动机器人有着更加广泛的应用前景...

论文摘要随着汽车电子和智能控制技术的发展,智能车已经成为智能控制领域内的一个研究热点,也逐步进入人们的生活。本文将智能车的测控系统作为研究对象,以飞思卡尔单片机MC9S12XS...

论文摘要近年来,机器人技术的不断发展,伴随着计算机运算性能的提升,机器人技术的应用领域也变得更加广阔。在这一趋势下,研究能够应用于工业制造,教育,医疗,军事,公共服务等领域的移...

论文摘要近年来,机器人技术和视觉导航技术发展迅速,在农业领域中的拓展得到了广泛的关注。对农用视觉导航机器人技术进行研究与应用,不仅能够克服农业环境中的作业困难,降低劳动强度,提...

论文摘要对不同类型的导航系统进行组合处理是现代导航领域中的一种趋势,相对于单个导航子系统来说,组合导航系统能够实现各子系统间的功能互补,进而能提高系统导航时的稳定性、实时性和精...

论文摘要飞行器导航参数的高精度测量是保证飞行安全和完成飞行任务的重要基础。与传统的飞行器导航方法相比,飞行器视觉导航使用摄像机被动接收外界光学信息,具有设备简单、隐蔽性和抗人为...

论文摘要目前国内的田间蔬菜水果采摘作业基本上还是依靠手工完成,近年来人口老龄化、城市化速度的加快导致了农业劳动力减少、农业生产成本提高和劳动生产率降低,为了解决这些问题,农业机...

论文摘要AGV(AutomaticGuidedVehicle),即无人驾驶的自动导引车,能够装载货物在车间内沿指定的路径进行搬运。AGV是现代化物流和车间作业重要的自动化设备。...

论文摘要着陆阶段是飞行事故的高发阶段,对导航系统的精度、可靠性、实时性要求很高。随着无人机在民用和军事领域的广泛应用,无人机的自主着陆导航成为一个迫切需要解决的问题。基于视觉的...

论文摘要机器人研究是人工智能领域中的一个重要分支,目前机器人技术的不断发展使得其应用领域越来越广泛,其中双足机器人具有很高的灵活性,可以适应更为多样化的作业环境。双足机器人为了...

论文摘要机器人视觉导航是机器人领域研究的热点,其中视觉定位、感知及地图构建算法是视觉导航的核心与关键。基于视觉的定位与地形感知方法具有精度高、能耗小等优点,尤其视觉定位算法能够...

论文摘要MAV（microaerialvehicle）具有体积小、重量轻、成本低等优点,在军事领域和民用领域都有十分广阔的应用前景。由于MAV体积小、承重轻等特点,如何利用现有...

论文摘要由于智能车辆视觉导航系统需要车道线信息来确定行驶轨迹,所以车道线识别是此类系统的一个重要组成部分。本文研究了结构化道路图像中车道线识别所要面对的问题,对如何有效地识别出...

论文摘要本文首先对国内外移动机器人发展的现状进行了分析比较,在比较了各种机器人优缺点的情况下,提出了基于ARM9为核心的移动机器人视觉处理平台的方案。然后,在ADS集成开发环境...

论文摘要移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以XAUT.AGV100为研究对象,为了提高其智能水...

论文摘要月球探测器的自主导航方法是探月工程的核心技术之一。本课题来源于国家自然科学基金重点资助项目“月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究”。目前,基于计算...

论文摘要随着现代经济的发展,城市化、汽车化的加快,迫切需要交通管理方法的现代化,这样就产生了对智能交通系统(ITS)的研究.视觉导航是智能交通系统的重要组成部分,以其自主式车辆...

论文摘要智能移动机器人作为第三代机器人技术,已成为机械学、电子学、计算机技术、人工智能等学科的典型载体。随着信息时代的来临和第三产业的蓬勃发展,高级形态的智能机器人从工业领域日...

论文摘要针对目前常见的自动导航小车的导航方式多采用铺设电磁轨道、激光或雷达定位等方式,硬件上多采用个人电脑,普遍带有工作柔性较差、体积过于庞大、造价昂贵等缺点,设计出了基于嵌入...

论文摘要无人飞行器的位置参数和运动参数是非常重要的制导数据,这些数据传统上主要依赖惯性制导或卫星制导设备获取,然而惯导测量结果随时间累积误差很大,卫星制导的使用受到很多限制,且...