视觉定位论文

论文摘要倒角齿轮是汽车变速箱中的关键传动部件,其加工精度的高低直接决定汽车变速箱的质量。评价倒角齿轮加工精度高低的方法是对齿轮倒角轮廓进行精密测量,目前常用的测量方法是基于卡具...

论文摘要视觉目标跟踪是图像处理、模式识别和精确制导等领域的前沿研究课题,其主要任务是跟踪图像序列中的动态目标,理解并描述目标物体的行为。视觉目标跟踪技术在无人侦察机战场侦察、巡...

论文摘要金属零件快速制造技术采用高能束流作为成形热源熔化同步供给的金属材料,按计算机设定的扫描轨迹逐层自由熔积成复杂形状的高性能金属制件。金属零件高能束快速制造过程是传热、传质...

论文摘要随着绿色环保照明能源的提倡和推广,节能可靠的LED照明已逐步取代常规照明,成为未来照明的主导方向,因此提高其加工设备性能具有重要意义。LED的发光核心是LED晶片,LE...

论文摘要随着科技日新月异的发展,在机械制造、电子、汽车和航天航空等工业中,各种复杂的零件在研制和生产过程都需要高精密的三坐标测量机。传统的三坐标测量机只能在操作人员的牵引下完成...

论文摘要近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人是...

论文摘要清洗机器人可取代人工劳力进行清洗作业,具有提高劳动效率、改善劳动环境、能进行极限作业等优点,受到机器人研究者的高度重视。凝汽器清洗机器人作为大型火电厂凝汽器清洗装备中的...

论文摘要本文对视觉导航系统中视觉图像分割、视觉目标颜色特征提取、视觉目标定位方法等关键视觉技术进行了研究,并在此基础上建立了以路径边界引导的非结构化环境下的移动机器人视觉导航系...

论文摘要印刷电路板是现代电子产品中必不可少的,随着印刷电路技术的发展,对其制造工艺和制造设备提出了更高的要求。机械加工是印刷电路板制造工艺中重要的环节,而快速PCB雕刻机作为印...

本文主要研究内容作者崔峰巍,陈岩霞,苑士泽（2019）在《矿用液压电控主阀阀体自动压涨堵装置的设计》一文中研究指出：根据矿用电液控制系统的主阀工艺孔压涨堵的工艺需求,设计了一种...