示教盒论文

焊接机器人示教系统开发及基于图像的示教新方法研究
论文摘要焊接机器人作为工业机器人应用的一个重要领域,对提高企业工作效率、提升产品质量、降低企业生产成本等方面有着非常重要的意义。本文主要针对焊接机器人的示教盒进行研究。示教盒作...
三自由度涂胶机器人及其控制系统研制
论文摘要涂胶机是随着汽车工业中密封工艺的改进而产生和发展的。目前它已广泛应用于汽车、电子封装等行业。研制适应于现代企业柔性化、经济型的涂胶机器人对现代制造业有着非常重要的意义。...