视觉里程计论文

基于视觉定位的地图构建方法研究
论文摘要机器人视觉导航是机器人领域研究的热点,其中视觉定位、感知及地图构建算法是视觉导航的核心与关键。基于视觉的定位与地形感知方法具有精度高、能耗小等优点,尤其视觉定位算法能够...
唐伟杰：基于单目视觉里程计的纯姿态测量算法设计论文
本文主要研究内容作者唐伟杰,陈松林（2019）在《基于单目视觉里程计的纯姿态测量算法设计》一文中研究指出：针对不适用编码器等接触式旋转角度测量器件的场景设计一种基于单目视觉里程计的纯姿态测量算法,具有成本低、精度较好、不漂移的优点。为解决纯旋转条件下的应用问题,以经典单目视觉里程计算法为基础,通过给...