![面向细胞注射的遥操作显微控制系统的研究与设计]()
论文摘要随着生物技术及自动化技术的发展,自动显微注射技术在细胞操作方面得到了广泛的应用。微操作机器人使对细胞的操作简单化、自动化,提高了效率和成功率。本文着重研究和设计细胞显微...
![基于视觉的PUMA560机械臂控制系统设计]()
论文摘要机器人技术经过长期的发展历程,目前已成为一个跨学科的研究领域。同时随着科学技术的发展,机器人应用领域越来越广泛,为了适应不同环境下对机器人操作技术的要求,人们将各种传感...
![机器视觉及其伺服定位系统研究]()
论文摘要点灯检查机作为等离子（PDP）生产线上后工艺中进行等离子屏色温亮度分析的重要设备。该设备除了要求机械零件加工具有高精度外,还涉及运动控制,视觉定位,网络信息处理等方面,...
![机器人辅助全膝关节置换手术系统的研究及其在临床前的应用]()
论文摘要随着计算机科学的发展,计算机已经被广泛应用到人类生活的各个领域。毫无例外,计算机技术正在给医学领域带来革命性的发展,特别是机器人和复杂成像技术的出现更加剧了这一点。尤其...
![基于单目视觉的移动机器人室外环境下全自主智能跟随技术研究]()
论文摘要在工业机器人问世多年后的今天,由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步,通过智能机器人系统,首次在制造领域以外的服务行业,出现了机器人的身影,让机器人作为“人类的助...
![机器人视觉伺服控制研究]()
论文摘要本文主要针对机器人视觉伺服控制进行了研究,基于当前视觉伺服控制领域的不同问题提出了相关的控制算法,主要包括基于图像雅可比矩阵的视觉控制器、基于单应性矩阵的视觉控制器、基...
![多目视觉反馈的快速完全分钢系统研究]()
论文摘要计算机视觉系统用于工业生产线的难点是系统要达到的实时性、精准性和鲁棒性。所论述的“视觉反馈控制的完全分钢系统”是用于钢铁企业恶劣环境和复杂工况下的由多个摄像头构成计算机...
![基于模糊神经网络的单目视觉伺服机器人智能抓取]()
论文摘要随着科技的进步,人们对机器人的要求也越来越高,不仅要求机器人能够实现常规的动作,而且还要求机器人具有人类的视觉、思维、学习与自主能力等。为此,本文对单目视觉伺服机器人的...
![基于BP神经网络的机器人视觉伺服控制系统设计]()
论文摘要人类获得的信息80%以上来自眼睛,给机器人增加视觉传感器势必会增加机器人系统的灵活性,解决当前的机器人系统多采用示教再现方式、柔性差等问题。视觉伺服机器人的研究已经成为...
![助餐机器人的视觉伺服控制]()
论文摘要论文研究了一种新型机器人——助餐机器人,通过基于人头部的姿态识别并附带语音识别来控制机器人取食,帮助手部活动功能丧失的人进食。中国有大约1000万的肢体残疾人,其中手部...
![视觉伺服四自由度机械臂的研究]()
论文摘要随着计算机硬件、各类电子器件处理能力的增强,在现代工业的自动化生产过程中,机器人应用越来越广泛,执行的任务也越来越复杂,对机器人要求也就越来越高。为了增强机器人的环境自...
![机械臂视觉伺服系统的研究]()
论文摘要将视觉信息引入机器人控制中,使机器人具有同外部环境进行交互的能力,是当今机器人发展的重要方向。国外对视觉伺服的研究起步比较早,而国内对视觉伺服技术的研究还处于探索阶段,...
![机器人视觉伺服系统的若干问题研究]()
论文摘要将视觉信息同机器人控制相结合形成视觉伺服系统,使机器人具有同外部环境进行智能交互的能力,是当今机器人发展的一个主要方向。视觉伺服系统一般由图像预处理、特征提取、摄像机标...
![基于机械手的视觉伺服控制及其应用研究]()
论文摘要为了使机器人能够工作在动态变化的环境中，代替人类从事各种危险的工作，必须提高机器人的感知能力，提高机器人感知能力的方法是：给机器人配置各种各样的传感器，例如，力传感器、...
![智能制造中的微操作/微装配系统基础技术研究]()
论文题目:智能制造中的微操作/微装配系统基础技术研究论文类型:博士论文论文专业:机械电子工程作者:王化明导师:朱剑英关键词:微操作,微装配,局部特征,目标识别,视觉伺服,微型夹...
![孙敬陶：旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制论文]()
本文主要研究内容作者孙敬陶,王耀南,谭建豪,钟杭,李瑞涵（2019）在《旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制》一文中研究指出：旋翼飞行机械臂是一种具有强耦合特性的机器人系统,借助视觉进行自主作业还存在诸多问题,如实时深度估计、目标极易丢失以及目标笛卡尔空间模型重建等.本文针对传统的基于图像与基于位置...
