视觉探视论文

基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究
论文摘要蚁群算法是一种新兴的用于求解组合优化问题的启发式优化算法。它由意大利学者Dorigo于1991年首次提出,最初被用于求解旅行商问题。从1991年至今近十七年的时间里,蚁...