![光强自适应Androsot机器人足球视觉系统研究]()
论文摘要机器人足球是近年来人工智能领域发展较快的一个分支。主要分为FIRA和ROBOCUP两大赛事。本文的研究对象为FIRA机器人足球赛中的Androsot项目。本文对人形机器...
![基于机器视觉的工业机器人的设计与研究]()
论文摘要人对外界信息的获得80%是通过视觉得到的，视觉是人们获得信息强而有效的方式，因此使工业机器人具有视觉是人们很多年的梦想。而计算机视觉的出现，使机器人具有视觉已经成为了可...
![基于生物侧抑制机制的神经网络模型研究]()
论文摘要侧抑制机制存在于生物神经系统中,是神经系统信息处理的基本原则之一,能够运用在图像处理的各个方面,使得处理结果图更符合“人眼”的视觉效果。基于生物生理特性,研究者们提出很...
![迎宾机器人视觉跟踪系统研究与控制系统设计]()
论文摘要在世界范围内,服务机器人正处于蓬勃发展中,而我国已将机器人技术列入国家中长期科技发展规划。鼓励和扶持发展机器人产业,将推动我国社会服务业、制造业、教育、娱乐行业等相关行...
![甘肃鼢鼠（Myospalax cansus）视觉系统细胞凋亡研究]()
论文摘要视觉系统在动物通讯中占据主导地位,有关其适应进化一直是人们关注的焦点。营严格地下洞道生活的啮齿动物,由于适应地下黑暗的生活环境,其视觉系统的形态结构、功能等在进化中表现...
![甘肃鼢鼠（Myospalax cansus）视觉系统发育过程中的组织学研究]()
论文摘要地下啮齿动物如盲鼹(Spalaxehrenborgi),海岬盲鼹(Geolychuscapensis)、赞比亚盲鼹(Crytomysanselli)、盲鼹(Crypto...
![小型组机器人足球比赛视觉系统的设计与实现]()
论文摘要本文是以RoboCupF180小型足球机器人视觉系统为背景展开的。针对现存视觉系统在实时性、识别精度和对光线变化的适应性等方面存在的不足,查阅了大量的相关文献资料并通过...
![基于嵌入式的视觉传感器的研究 ——ARMLinux的视觉图像显示系统研究]()
论文摘要传统的视觉图像系统是基于“摄像头—图像采集卡—通用PC机”三者为一体的系统。这种视觉系统不能满足嵌入式环境下对图像实时处理的需求,因此需要研制一种专用的视觉图像系统,既...
![视觉注意模型及其在图像分类中的应用]()
论文摘要视觉选择性注意机制是人类视觉系统的重要组成部分,它使得我们可以在复杂的场景中快速定位到感兴趣的区域,从而对外界环境做出及时的反应。人类视觉系统的选择性注意机制主要包含两...
![新型自主式乒乓球捡球机器人的构形及关键技术研究]()
论文摘要本文所构思的自主式乒乓球捡球机器人是一种新型的自主运动的智能机器人,可以实现对乒乓球的自动识别、自动跟踪和自动捡取,并通过红外线传感器对周围环境的监测,实现自动避障功能...
![基于视觉信息的微小型无人直升机地标识别与位姿估计研究]()
论文摘要微小型无人直升机在军事和民用方面都具有广泛的应用价值,近十年以来一直都是国内外很多机构和组织的研究对象。其中,导航与控制是微小型无人直升机研究的核心。视觉导航是微小型无...
![全局视觉足球机器人目标识别方法的研究]()
论文摘要机器视觉系统是机器人系统重要组成部分，它集合了模式识别与人工智能，计算机图像处理等学科的多种技术，实现类似人类眼睛的功能，使得机器人能够自动地实时感知外部世界的信息。作...
![四自由度视觉系统的结构设计和控制系统的实现]()
论文题目:四自由度视觉系统的结构设计和控制系统的实现论文类型:硕士论文论文专业:机械工程作者:陈书乔导师:汤文成,朱兴龙关键词:四自由度,视觉系统,建模文献来源:东南大学发表年...
![罗文彪：COGNEX视觉系统在缸盖油封机维修技术应用论文]()
本文主要研究内容作者罗文彪（2019）在《COGNEX视觉系统在缸盖油封机维修技术应用》一文中研究指出：介绍COGNEX视觉系统在汽车发动机加工领域的研究应用状态及该视觉系统组...
![马清伍：基于偏差反馈的视觉系统在自动涂胶工艺中的应用论文]()
本文主要研究内容作者马清伍（2019）在《基于偏差反馈的视觉系统在自动涂胶工艺中的应用》一文中研究指出：介绍了一汽-大众汽车有限公司密封涂胶机器人涂胶过程中视觉系统的原理及应用...
