示教再现论文

六自由度教学机器人控制系统设计及实验研究
论文摘要近些年来,机器人技术发展十分迅速,机器人在工业、农业、服务、医疗、军事等领域获得了广泛应用。随着国民经济的快速发展,我国需要大量的机器人技术方面的人才,培养机器人的设计...
基于双自由度自适应轮系多功能代步车
论文摘要基于双自由度自适应轮系的多功能代步车是集智能爬阶轮系与智能控制系统于一体的小型化设备。其执行机构—“双自由度自适应轮系”可解决车体上下台阶的难题,也可应用于其它功能体的...