视觉着陆引导论文

无人机视觉着陆引导中的位姿估计问题研究
论文摘要自主着陆（舰）引导是当前无人机技术发展迫切需要解决的问题,基于计算机视觉的引导方法是当前的研究热点。本文针对视觉着陆引导方法的核心问题——位姿估计问题展开研究,完成的主...