视觉子系统论文

全自主足球机器人控制系统研究
论文摘要全自主足球机器人是集机器人学、智能控制、无线通讯、图像处理、机械学等多种学科和技术于一体的综合性产物,机器人足球比赛为这些学科和技术的发展提供了一个全新的科研平台。因此...
小型足球机器人视觉子系统的研究与设计
论文摘要机器人足球比赛是近年来迅速发展起来的一项科技竞赛，是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集的项目，同时又是多智能体技术的一个理想突破点。它...