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数控机床三维空间误差建模及补偿研究
论文摘要随着现代制造技术的不断发展,对精密加工技术提出了更高要求。误差补偿已成为提高机床精度和改善机床性能的重要途径之一。因此,对数控机床三维空间误差补偿技术进行研究具有十分重...
月球软着陆导航与控制方法研究
论文摘要随着月球探测任务的发展,未来月球探测考察目标将主要是具有复杂地形特性的高科学价值区域。为了能够安全地在这些遍布岩石、弹坑的区域内完成高精度软着陆,这就要求导航和控制系统...