矢量场轨迹跟踪论文

本文主要研究内容作者马振宇,祝小平,周洲,赵忻（2019）在《全翼布局无人机滑跑轨迹跟踪方法研究》一文中研究指出：以全翼布局无人机为研究对象,针对其滑跑过程中跟踪直线轨迹的问题,通过仿真和试验对比了L1轨迹跟踪法、追踪法和矢量场轨迹跟踪法的控制效果。首先,详细介绍了不同轨迹跟踪方法的原理与结构,并针...