论文摘要室内机器人超声定位系统为机器人的精确定位和导航提供重要的平台。其中,固定节点和安置在机器人上的目标节点之间的通信是至关重要的。本文在采用无源的信标网络和被动定位方式的前...
论文摘要普适计算是继桌面计算和主机计算之后的一种全新计算模式,可为人们提供随时随地透明的数字化服务。定位感知是普适计算中的核心技术之一。如何确定室内用户的位置信息,给用户提供各...
论文摘要随着社会发展,科技进步,无线传感器网络在人们的现实生活、生产作业中所占的比重越来越大。无线传感器网络因其电能耗费小、基本投入少、散布布置方式和自组织性等优点,其定位技术...
论文摘要无线定位技术是近年来十分热门的研究课题,它的基本原理是通过测量移动台和各固定位置节点之间的传播信号的特征参数(如到达角、传播时间或时间差、电波场强等)来估算出移动台的几...
论文摘要当前位置感知正成为许多新型计算领域(如普适计算、移动计算等)的一个重要的特征和追求目标,而作为提供基于位置服务的核心技术之一,对室内对象的定位方法和技术的研究也随之逐渐...
论文摘要近年来,随着通信技术、微机电系统技术、传感技术和计算技术的发展,已经开发出低能耗、低成本和多功能的自组织无线传感器节点。在这样情况下,相应的无线传感器网络的应用就应运而...