拾取方法论文

论文摘要本文所构思的自主式乒乓球捡球机器人是一种新型的自主运动的智能机器人,可以实现对乒乓球的自动识别、自动跟踪和自动捡取,并通过红外线传感器对周围环境的监测,实现自动避障功能...