实时避碰控制论文

无人水下自主航行器（AUV）避碰研究
论文摘要21世纪以来,人类对海洋的研究达到了一个新的阶段。随着陆地资源的日益缩减、全球变暖和海洋军事力量多元化发展,世界各国把更多的目光投向了海洋,水下设备的研究也随之增加。其...