• 网络化控制系统中控制与调度的协同设计

    网络化控制系统中控制与调度的协同设计

    论文摘要随着线性控制理论和网络通信相关技术的发展,网络化控制系统受到越来越多的关注。相对于传统的点对点直接连接的控制系统而言,网络化控制系统有许多优点。例如,系统的安装费用低廉...
  • 嵌入式Linux实时调度优化研究

    嵌入式Linux实时调度优化研究

    论文摘要目前,随着嵌入式Linux系统广泛应用于嵌入式产品、实时控制、通信设备等领域,增强嵌入式Linux内核的实时性变得尤为重要,而嵌入式Linux内核的核心是任务调度,任务...
  • 单处理器环境下实时调度算法研究

    单处理器环境下实时调度算法研究

    论文摘要随着网络、通信、多媒体计算的迅猛发展,嵌入式系统得到了广泛的应用,实时系统的应用也逐渐从传统的科学研究、国防、工业控制等领域扩展到人类社会的方方面面。实时系统的研究主要...
  • FMS物流系统建模、仿真及实时调度优化

    FMS物流系统建模、仿真及实时调度优化

    论文摘要现代生产系统向着柔性化、高效化的方向发展,即柔性制造系统(FMS)。FMS的生产物流系统的效率是整个FMS效率提高的关键环节,所以对FMS物流系统的流程控制进行分析,调...
  • 基于Linux操作系统的实时性研究和改进

    基于Linux操作系统的实时性研究和改进

    论文摘要基于Linux的实时操作系统,由于开放源代码,以及Linux系统的强大功能和稳定性,日益受到人们的欢迎。但是Linux系统本身是一个分时操作系统,所以必须对其进行实时性...
  • 导航接收机实时调度关键技术研究

    导航接收机实时调度关键技术研究

    论文摘要在我国新一代卫星导航接收机研发过程中,为了满足各种应用需求,接收机种类较多,不仅必须具备多频多通道卫星信号接收的基本功能,通常还需要具备多径抑制、抗干扰、高动态载体导航...
  • 开放式实时系统任务调度的研究

    开放式实时系统任务调度的研究

    论文摘要随着计算机硬件技术的巨大进步,独立开发与发布的硬实时、软实时与非实时应用程序一起运行于快速、通用目的的工作站与个人计算机系统的情况成为了可能,并且这些应用程序可以动态地...
  • 嵌入式实时操作系统研究

    嵌入式实时操作系统研究

    论文摘要随着后PC时代的来临,嵌入式实时操作系统在自动控制、航空航天、消费电子、国防军事等领域发挥着越来越重要的作用。然而国内相关的研究较少,嵌入式实时操作系统基本上依赖于国外...
  • 嵌入式移动实时数据库管理系统实时调度方法研究

    嵌入式移动实时数据库管理系统实时调度方法研究

    论文摘要在嵌入式移动实时数据库管理系统中,事务的调度不仅要考虑其吞吐量,更重要的是满足事务的显式时间要求,即绝对保证硬实时事务在截止期之前完成,尽量保证固实时事务及软实时事务的...
  • 数据库通信中间件的设计与实现

    数据库通信中间件的设计与实现

    论文摘要在配电自动化中,实时数据库和实时性要求到处可见,而实时数据库一般通过数据库通信中间件来对外提供访问支持。为此数据库通信中间件需要具备一定的实时性。针对性的对数据库通信中...
  • 基于ARM的实时多任务组合导航系统的研究

    基于ARM的实时多任务组合导航系统的研究

    论文摘要组合导航系统具有导航精度高、可靠性好、小型化等特点,是现代导航系统的发展方向之一。现代导航技术是一项涉及精密机械、微电子、计算机技术、无线电技术、自动控制、光学等多种学...
  • 关于自适应实时调度中若干问题的研究

    关于自适应实时调度中若干问题的研究

    论文摘要随着应用的推动,实时系统变得越来越复杂和灵活,比如像普适计算,自适应控制,视频会议等应用都具有高度的动态性与时变性。因此,实时系统的研究重点也从静态调度过渡到动态调度、...
  • 分布式实时容错调度算法研究

    分布式实时容错调度算法研究

    论文摘要随着高速网络和高性能PC/工作站的发展,实时系统越来越多的应用于各种分布环境而形成的分布式实时系统,如飞行控制系统等。在实时系统中,如果任务没有在期限前完成,往往会导致...
  • 基于STEP-NC的数控系统体系结构及其关键技术研究

    基于STEP-NC的数控系统体系结构及其关键技术研究

    论文摘要随着产品数据交换的主流标准STEP(StandardfortheExchangeofProductData)向工场制造阶段延伸,逐渐形成新的标准ISO14649,即ST...
  • 基于以太网的数控系统现场总线技术研究

    基于以太网的数控系统现场总线技术研究

    论文摘要目前国产数控装置与伺服驱动之间的接口仍然采用“脉冲量或模拟量接口”标准,不能满足高速高精数控系统的通信要求,已经成为高档数控系统发展的主要瓶颈。而国外高档数控系统内部各...
  • 基于DNA-GA的最早截止期限优先调度算法优化

    基于DNA-GA的最早截止期限优先调度算法优化

    论文摘要实时调度算法是嵌入式实时系统设计和实现的关键问题之一,也是保障实时系统两个必备特性(时限性和可靠性)的重要方法,是实时系统中重要而活跃的研究领域。在众多的实时调度算法中...
  • 开放式混合实时系统中的调度方法研究

    开放式混合实时系统中的调度方法研究

    论文摘要实时系统主要面向现实世界中与时间因素相关的应用需求,在工业控制、航空航天和军事设备等众多领域里有着广泛的应用。它所关注的不仅是计算结果在逻辑上的正确性,而且还有输出结果...
  • 面向新一代航空电子的实时自适应资源管理中间件及算法研究

    面向新一代航空电子的实时自适应资源管理中间件及算法研究

    论文摘要当今,航空电子正朝着微型化、综合化和智能化的方向发展,新一代航空电子系统是一个有线与无线网络相结合、有明确分工协作、有大量信息交互的DRE(DistributedRea...
  • 数控实时系统调度理论及应用研究

    数控实时系统调度理论及应用研究

    论文摘要作为先进制造业的核心技术之一,数控技术的飞速发展,对工业实时计算提出了新的要求。数控实时系统不仅需要保证刀具补偿、插补运算、位置控制等周期性相关任务在确定的时间内完成,...
  • 流域实时防洪调度关键技术研究与应用

    流域实时防洪调度关键技术研究与应用

    论文摘要概述了我国洪涝灾害的特点、防洪减灾的历史进程、新时期防洪减灾新理念、非工程防洪措施的内涵与意义;从防洪减灾需求、防洪系统规模、研究方法等方面综述了流域防洪系统实时联合调...