实时控制论文

论文摘要可靠和灵活的电力系统线损管理中心大力支撑了现代电力系统的快速发展,但传统的线损管理中心在很长一段时间都是采用“烟筒型”垂直功能集成的应用程序。随着电力系统的扩大和互联互...

论文摘要目前活性污泥法是城市污水处理技术中应用最为广泛的方法,但在实际运行过程中存在曝气能耗高、处理效率低等问题。现阶段如何节约曝气能耗、提高处理效率和控制污泥膨胀成了国内外研...

论文摘要随着我国高速公路建设事业的快速发展,隧道的数量剧增。隧道照明是保证隧道内车辆通行安全的重要环节,照明费用已成为公路运营单位的沉重负担。传统的隧道照明系统普遍存在着能源浪...

论文摘要随着我国社会的不断发展,能源问题显得越来越突出,目前已经成为世界各国普遍关心的重大问题。近年来,我国在资源利用率上取得了一定程度的提高,但与世界先进水平之间还是存在相当...

论文摘要随着城市化水平的提高,不少城市都在兴建地铁,然而由于其造价过于昂贵,决策者其实可以考虑磁悬浮列车。实际上,磁悬浮技术除了应用在磁悬浮列车上之外,在磁悬挂天平、磁悬浮轴承...

论文摘要倒立摆作为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,一直是控制理论与应用的热点问题,不但是验证现代控制理论方法的典型实验装置,许多抽象的控制理论概念如控制系统的稳定性...

论文摘要随着人们生活水平的提高,生活污水C/N低的现象日趋普遍,造成污水生物脱氮过程中碳源不足,脱氮效率降低等问题。短程硝化反硝化工艺作为一种新型的生物脱氮工艺,和常规的生物脱...

论文摘要灵巧手已成为国内外很多高校及研究机构的研究热点。在本体硬件的研究上,灵巧手和人手越来越相似;在控制平台的研究上,具有分层控制结构的控制平台被广泛应用,并被证实具有优越的...

论文摘要高拱坝位于高山峡谷地区,制约因素众多,包括有限的空间资源、复杂的工序作业、不确定性的自然条件和地质状况等,这使得其施工建设具有长期性、动态性。同时鉴于高拱坝的特点,其对...

论文摘要针对我国饲料企业的现状,如何加速饲料企业的技术进步,提高饲料企业的现代化管理水平显得尤为重要。正是基于这种思路,研制饲料生产监控管理系统势在必行。在饲料加工行业需要对工...

论文摘要型材拉伸弯曲工艺在汽车、航空工业等领域中应用极为广泛。研发型材拉弯新产品制件的周期较长,最突出的问题是制品弹复难以精确控制,为保证制件精度须经常调整生产工艺参数。即使是...

论文摘要磁悬浮技术是集电磁学、电子技术、控制工程、信号处理、机械学、动力学为一体的典型的机电一体化技术。本文所设计的磁悬浮球控制系统实验平台是一种单自由度的磁悬浮控制平台,单自...

论文摘要随着水体中氮污染问题的日益严重,水体中氮指标的日益严格化,短程生物脱氮由于节能、节约碳源、缩短水力停留时间和减少剩余污泥排放量等优点而颇受重视。目前短程硝化反应器的启动...

论文摘要工业机器人控制技术,经过十几年的实验研究已经有了长足的进步,它是涉及到机器人技术,机械优化技术,运动控制技术,机器视觉等多学科的机电一体化产品。目前主流的机器人控制器都...

论文摘要在实时控制系统中由于受到场地,距离,环境以及危险性等多种原因的限制,不利于我们进行这些实时控制。本文提出一种基于Web的实时控制系统,它融合了现场采集控制技术与网络上层...

论文摘要当前,数控系统大多基于PC平台,相对于PC平台的研究模式而言,采用嵌入式体系结构设计开放式数控系统,是一个全新的尝试。数控系统正逐步向着灵活性、组件化、可重构的开放式体...

论文摘要过程自动控制作为自动化技术的一个重要分支,近年来发展迅速。随着人们生活水平的日益提高,与人们生活密切相关的发酵、食品、纺织、造纸等轻化工程产业,已经成为研究和开发的热点...

论文摘要由于氮、磷的过量排放而引起的水体富营养化成为当前人类最为关注的环境问题之一。提高传统脱氮除磷工艺的脱氮除磷效率,开发高效、节能的污水处理新工艺,成为污水脱氮除磷技术领域...

论文摘要脑机接口是在人脑与计算机或其它电子设备之间建立的直接信息交流和控制通道。这一技术不依赖于常规的外周神经和肌肉组织,可以直接通过大脑来表达意愿或控制外部设备。脑机接口技术...

论文摘要减小功率电子装置尤其是传统的AC/DC整流器对电网的谐波污染,提高装置的功率因数,日益受到国内外学者的密切关注,功率因数校正(PFC)技术在越来越多的领域得到应用。伴随...