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面向运动控制的实时同步以太网研究
论文摘要运动控制技术与网络技术相结合代表着未来运动控制的发展方向。为实现高速高精度平稳运动控制,运动控制网络将进一步向速度更快、抖动更小、容错性更好、传输距离更远和可靠性更高的...