实时性论文

论文摘要本文以GNSS/MIMU组合导航系统为研究对象,对GNSS/MIMU组合导航初始对准的理论和算法进行了验证及研究,重点验证了GNSS/MIMU动基座初始对准方法和系统动...

论文摘要随着移动互联网的飞速发展和移动设备性能的不断提升,以及人们对系统移动性的要求日趋提高,移动平台受到学术界和产业界越来越多的关注。移动设备图形处理能力的提高,使得在移动平...

论文摘要近年来,随着计算机技术的应用越来越广泛,人们对人机交互的要求也越来越高,希望整个交互过程能够方便自然、实时准确。至今仍广泛使用的输入设备如键盘、鼠标等严重限制了人机交互...

论文摘要随着科学技术的不断进步,人们对人机交互的需求日益增加,人机交互技术无论是在科学研究领域还是市场应用领域都得到了蓬勃发展。人机交互的交流方式也从必须具备相应的专业素质进行...

论文摘要近年来,随着广电发射台不断采用固态化的发射机进行改造升级,先前旧的管理模式已不能适应发展要求,无法很好地保证发射台发射机的安全播发任务的完成,因此本论文即针对这种情况,...

论文摘要永磁同步电机因为具有体积小、重量轻、效率高、转矩波动小、功率密度大、过载能力强、动态响应快等优点,被工业控制领域广泛采用。然而由于其控制系统受强非线性、时变性和多变量等...

论文摘要随着计算机和投影设备性能的不断提高以及体积的日益减小,通过多台投影仪实现的空间增强现实技术被广为关注。多投影增强现实系统可以将虚拟事物与真实环境结合到一起。将虚拟信息投...

论文摘要随着计算机技术、网络通信技术的飞速发展,现场总线技术已经越来越广泛地应用到工业控制领域。CAN现场总线以其先进的技术、很高的可靠性、良好的稳定性、完善的功能、合理的成本...

论文摘要本文对某在研项目的智能供弹机器人控制系统进行了研究,该机器人主要由堆栈无链供弹单元和连接供弹单元与自动机的柔性输弹带组成。为保证各单元的高速协同动作,控制系统选择了CA...

论文摘要随着工业的现代化和高效化发展,各种工业控制系统已经在冶金、电力、石化等各个领域得到了广泛应用。工业控制系统的发展也推动着工业网络化的发展,将无线传感技术与工业技术相结合...

论文摘要GPS软件接收机技术是近年来卫星导航领域出现的一项新兴技术,由于软件接收机具有很强的灵活性和开放性,是未来卫星接收机的发展方向。实时跟踪是GPS软件接收机中的关键技术之...

论文摘要轨距超限会影响车辆运行的平稳性以及旅客乘车的舒适度,严重时产生钢轨侧面磨耗和轮缘磨耗,从而改变轮轨关系,造成爬轨等安全隐患。为了适应快速、重载需要,保障列车无间断、安全...

论文摘要实时数据库技术的出现,有效解决了诸如工业生产监控等传统的实时系统对大量实时数据的管理问题。随着实时数据库应用范围的不断扩大,在金融、军事等涉及到机密数据存储管理的应用中...

论文摘要成像末制导被广泛应用于各种精确制导武器,而成像面目标跟踪是末制导信息处理中的关键技术之一。本文针对成像末制导中的目标跟踪需求,研究了面目标跟踪算法和实现技术,包括:(1...

论文摘要激光成像雷达可以直接获得反映目标空间位置的三维几何距离像和反映目标材质属性的一维强度像,统称为四维像,具有高空间分辨率和高距离分辨率,与其它二维传感器相比,如被动红外、...

论文摘要多轴同步控制在当今工业现场有着极为广泛的应用,随着控制对象变得越来越复杂以及人们对生产要求的不断提高,同步控制的实时性、稳定性以及高控制精度再次成为多轴同步控制研究的轴...

论文摘要现代社会能源问题日益紧张,聚变能的应用是解决人类能源问题的最有效的手段,磁约束核聚变是最有可能实现的聚变能应用的途径。托卡马克装置目前引领了磁约束聚变研究的潮流,电源系...

论文摘要随着无线传感器网络的应用场景越来越广泛,无线传感器网络的相关技术受到了越来越多的关注和研究。由于无线传感器网络的特殊性,如何在资源受限的情况下实时地完成感知、通信、控制...

论文摘要逆合成孔径雷达（ISAR）是一种高分辨率成像雷达,可以在作用距离很远的情况下获得高分辨的目标二维图像,为全天候,全天时的远距离目标识别提供了重要手段。随着现代科学技术的...

论文摘要车载无线自组织网络（VehicularAdHocNetwork,VANET）,是一种应用于交通领域的、动态变化的无线自组织网络（AdHocNetwork）。它作为未来智...