实时运动规划论文

基于能耗的水下机器人实时运动规划方法研究
论文摘要随着海洋开发开发进程的加快,能够探测水下环境并且自主完成作业任务的水下机器人受到国内外研究机构的广泛重视。自主性及安全性是水下机器人的重要特性,其中自主性的含义是具有和...