视听融合论文

拟人机器人头部视觉听觉跟踪关键技术研究
论文摘要视声信息是人类感知环境世界的主要途径,也是拟人机器人视觉和声觉导航的关键技术。利用视觉和声觉技术提高机器人导航能力,是拟人机器人研究的重要内容。机器人视觉和声觉的发展不...