室外移动机器人论文

机器人云台随动控制系统的研究与实现
论文摘要在清华大学室外智能移动机器人的临场感遥控系统中,移动指挥站(MCS)使用定向天线接收移动机器人站(MRS)双面摄像机得到的图像信息。但是移动机器人站和指挥站可能都处于不...
基于视觉信息的道路检测算法研究
论文摘要针对巡逻机器人运行环境的多样性和路况的复杂性进行了研究和分析,对于非结构化路面经常出现的光照变化、阴影、水迹、障碍、路口分支提出了基于视觉信息的道路检测算法,对于机器人...
室外移动机器人视觉导航关键技术研究
论文摘要室外移动机器人是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,体现了信息科学与人工智能技术的最新成果,具有重大的研究价值和...
室外移动机器人试验平台及监控行为研究
论文题目:室外移动机器人试验平台及监控行为研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:朱向彬导师:曹作良关键词:室外移动机器人,行为控制,数据融合,故障检测,参数辨识文献...