视像检测论文

管道机器人视像检测系统的研究与实现
论文摘要论文在现有管道机器人系统基础上,提出了六轮全时驱动管道机器人设计方案,介绍了机器人本体结构及云台的主要环节,选择了PC+Arm方式作为机器人的控制系统,将光电复合缆作为...