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船舶舵机调节器的性能优化研究及运动可视化
论文摘要为了克服在电液伺服调节器(以下简称调节器)试验过程中通过类比法设计弹簧参数和试探法调整启动电流和极位电流的盲目性,本文旨在从理论上找到确定调节器内外复位弹簧参数的设计依...