适应性驱动支链论文

论文摘要随着科学技术的日益进步,机器人技术逐渐被广泛应用工业生产的各个方面。其中并联机器人由于具有刚度大,惯性小,精度高等诸多优点,成为世界各国研究的焦点。其研究成果被应用于航...