时域平均论文

直升机传动系统故障诊断研究及管理系统设计
论文摘要随着直升机在军用和民用中的作用日益增强，地位日益提高，其可靠性和安全性问题越来越被受到重视，因此对直升机的故障预测与诊断以及自动化管理的研究具有实际意义。本课题研究了直...
机器人动态特性及动力学参数辨识研究
论文摘要获取机械系统的动态特性对其本身的精确运动和动力控制有很重要的意义和应用价值。本学位论文研究以工业机器人为典型代表的机械系统,对机器人系统的脉冲响应函数的提取过程中的一系...