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带时滞弹性机器人模型的控制问题
论文摘要机器人学作为一门新兴学科,已有近四十年的发展历史了。近十多年来,弹性机器人的运行学、动力学、运动规划和控制问题越来越受到人们的关注。对于弹性机器人控制问题的研究,许多专...
张一进:X_ρ空间上随机时滞格系统的随机吸引子论文
本文主要研究内容作者张一进(2019)在《X_ρ空间上随机时滞格系统的随机吸引子》一文中研究指出:【目的】研究一类加性白噪声驱动的具有时滞的无穷维随机格系统的随机吸引子。【方法...