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具有控制约束线性系统的鲁棒最优控制
论文摘要在实际控制系统中,非线性约束普遍存在,一方面表现在控制系统必须避免在不安全的模式下操作,另一方面表现在物理系统本身的限制也会带来很多约束。在各种各样的约束中,线性系统中...