论文摘要现代工业生产过程都不同程度存在纯滞后特性,使得被控量不能及时反映系统所承受的扰动,这样的过程必然产生较大的超调量和较长的调整时间,使得控制问题变得更加复杂,因此,滞后被...
论文摘要实际物理系统的数学建模经常得到复杂的高阶模型,这些模型用于系统的分析、设计、仿真等方面都是比较困难的,由此在实际应用中经常期望根据一些给定的判据用简单的低阶模型替代复杂...
论文摘要在实际工业过程控制中,所得到的对象模型跟实际对象的特性存在某种差距,因此,难以用精确数学模型来分析一个实际被控对象。通常将这种差距看成是系统模型的一种不确定性。另一方面...
论文摘要滤波是以测量信号为基础对系统内部不可测量的信号进行估计,系统模型存在不确定情况下的滤波问题即鲁棒滤波问题。本论文研究了一类凸多面体不确定系统的鲁棒滤波器设计问题,主要包...
论文摘要时滞系统具有广泛的应用背景,存在于无线传感器网络信号处理、通信系统、网络拥塞控制等许多工程领域中.因而,时滞系统的控制与滤波问题得到了众多学者的关注.但是,这类问题的研...
论文摘要T-S模糊模型的优点在于用它进行系统分析和控制器设计时,通过对非线性系统进行模糊建模,然后可利用一套系统化的方法来研究非线性系统的稳定性以及控制器设计问题。当T-S模糊...
论文摘要时滞现象由于其深刻的实际背景已经引起广泛的关注.时滞通常是系统不稳定和性能恶化的主要根源之一.利用现有的时滞系统稳定性分析方法得到的往往是充分条件,降低结果的保守性是控...
论文摘要时滞现象大量存在于各种工程系统中,例如在化工过程、冶金、航空航天、电力、电子技术、经济管理和交通系统中时滞现象是普遍存在的,故研究时滞系统有着广泛的实际背景,由于时滞常...
论文摘要近年来,作为控制领域热点研究问题之一的非线性系统控制理论得到了长足的发展。由于模糊系统理论不需要精确的数学模型并且可以有效的利用专家知识,从而成功地应用于许多控制问题中...
论文摘要由于工作环境的变化以及不可测量的干扰因素,在分析和设计系统时,要精确建立系统的数学模型几乎是不可能的,必定存在不确定性。另外,时滞现象大量存在于各种实际系统中,时滞和不...
论文摘要实际工业过程、生物和社会经济等控制系统中往往会存在时滞现象,而时滞特性常常又会严重影响到控制系统的性能指标甚至使得系统不稳定。所以时滞系统的研究多年来得到了众多学者的广...
论文摘要最优输出跟踪问题作为最优控制学科的一个重要应用方面,近年来在现代工业、国防科研等各个方面得到了广泛的应用和发展。本文主要针对参考输入信号由外系统给定的时滞离散系统、受扰...
论文摘要近年来,递归神经网络(RNNs)的鲁棒稳定性问题成为研究的一个热点。但是由于缺乏RNNs的统一模型,所以其鲁棒稳定性研究并没有统一的方法可循。标准神经网络模型(SNNM...
论文摘要T-S模糊广义系统模型能够很好地逼近非线性广义系统,是解决非线性广义系统控制问题的一个有效途径。目前,虽然对T-S模糊广义系统稳定性分析与控制的研究已经取得了一些成果,...
论文摘要控制系统的设计都要以被控对象精确数学模型为依据,然而严格来说,对任一被控对象建模时都不可能做到完全精确,必然存在不确定性。这些不确定性包括参数不确定性、未建模动态和各种...
论文摘要本文分别研究了非线性系统、时滞非线性时滞系统、非线性互联大系统和一类仿射非线性系统的最优输出跟踪控制问题,讨论了控制律的物理可实现问题。本文的主要研究内容可概括如下。1...
论文摘要本文主要研究了带有不确定项的时滞系统和非线性系统的最优滑模面设计问题、最优滑模控制问题、对匹配有界干扰和参数摄动的鲁棒性问题以及对已知动态的外干扰的物理实现问题。首先分...
论文摘要广义双线性系统是最接近广义线性系统的一类广义非线性系统,非线性系统的理论分析与应用一直是控制领域研究的热点与难点。线性Markov跳变系统作为一种特殊的随机系统模型,凭...
论文摘要模型预测控制因为其具有处理受约束复杂系统的能力,已经被广泛应用于过程工业中。预测控制算法在处理时滞系统时,主要有两种方法:一是把优化时域比无滞后时延长d拍,其被控对象是...
论文摘要随着现代工业的迅猛发展,社会生产和科学技术水平的不断提高,致使工业生产系统的规模愈来愈庞大、系统的功能愈来愈复杂、系统的地域分布愈来愈分散。工业生产系统的飞速发展直接导...