论文摘要本文研究了时滞系统的稳定性分析及其动态输出反馈镇定控制设计等问题。主要内容可分为以下几部分。1.时滞系统稳定性分析研究了时滞系统稳定性的问题。首先作为预备知识,概括了时...
论文摘要随着计算机网络技术的普及、网络功能的强大以及网络性能的日益完善,控制系统的应用领域越来越广泛,控制对象日益复杂,控制系统朝着更加分散化、智能化的方向发展。复杂控制系统通...
论文摘要在实际工业生产过程中,不确定性和时滞是普遍存在的。系统中不确定性的引入,更为准确地描述了模型和实际对象之间的不一致性,更为真实地反映了系统参数变动和干扰的存在性。因此,...
论文摘要最优输出跟踪问题是最优控制学科的一个重要研究方面,该理论随着最优控制理论在二十世纪五十年代末六十年代初逐渐形成与发展而不断地发展起来。近年来,随着现代工业、国防等各个行...
论文摘要严格地讲,现实世界中的一切实际系统都是在外界干扰力作用下工作的。除了完全未知动态的外部扰动外,还有一类已知动态特性(但可能未知初始条件)的外部扰动,比如:阶跃扰动、斜坡...
论文摘要时滞非线性系统的最优扰动抑制问题具有重要的理论和实际意义。实际系统都是非线性的。对非线性系统的分析综合是理论研究的热点,同时也是工业生产,航空航天和海洋工程中的要求。一...
论文摘要几乎所有的实际控制系统都受到外部扰动的影响。例如,海洋平台振动控制系统以及船舶姿态控制系统等都受到海浪、风等外界持续扰动力的作用等。外界扰动力作用产生的振动导致控制系统...
论文摘要随着互联网技术的飞速发展和用户对服务质量需求的提高,“拥塞”成为通信网络发展的“瓶颈问题”。高速通信网络拥塞控制是通信界与控制界的前沿热点领域。本文侧重研究ATM网络和...
论文摘要众所周知,滑模变结构控制最突出的特征就是滑模面的存在,一旦系统的运动到达滑模面,系统随后的运动轨迹将保持在滑模面上或者滑模面的一个邻域中。在这个滑模面上,系统运动的主要...
论文摘要针对具有固定输入时滞线性不确定系统提出了一种改进的还原算法,同时给出了相应的鲁棒控制器的设计方法。针对具有时变输入时滞线性不确定系统,以LMI的形式给出了时滞相关的鲁棒...
论文摘要由于实际系统中不可避免的存在参数变化,所以对不确定系统的鲁棒控制的研究不但有理论意义,而且有很重要的应用价值。另一方面,状态估计问题在系统与控制理论、信号处理与信息融合...
论文摘要时滞系统在实际工程问题中是普遍存在的,如通讯系统、生物系统、化工过程以及电力系统中均存在时滞。时滞的存在使得系统的分析与综合变得更加复杂和困难,同时时滞的存在也往往是导...
论文摘要凸多面体不确定系统是鲁棒控制理论在时域范围内所研究的一类重要的不确定系统,以往对此类系统的分析和综合大多以二次稳定概念和线性矩阵不等式为主要工具。由于二次稳定概念对于凸...
论文摘要耗散性和无源性理论由于在系统控制和工程实践中的广泛应用,近年来已成为控制界的研究热点。本论文针对当前耗散性和无源性理论的研究现状,重点研究非线性系统和线性时滞系统的鲁棒...
论文摘要本文主要讨论了几类时滞系统的H_∞控制问题。对于一般的线性不确定时滞系统的H_∞控制,通过求解线性矩阵不等式得到系统的状态反馈控制律。在讨论中立时滞系统的H_∞控制问题...
论文摘要早在20世纪50年代末,前苏联学者Utkin等人就开展了对变结构控制基本理论的研究。变结构控制的一个突出的优越性表现在对系统的动力学变化,参数变化以及外干扰力的摄动,可...
论文摘要在实际的控制系统中,时滞现象普遍存在,时滞系统的最优控制一直是科技工作者重要的研究课题。随着计算机技术的发展,离散系统控制理论和技术越来越受到人们的重视,数字控制器在许...
论文摘要本文主要研究了在控制理论中较为重要的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定、不确定变时滞关联系统的分散鲁棒控制和不确定关联系统的分散鲁棒保性能控制问题。全文主要结果分为三部分:首...
论文题目:具有三角结构的非线性时滞系统的镇定问题论文类型:博士论文论文专业:运筹学与控制论作者:张宪福导师:程兆林关键词:非线性系统,时滞系统,三角结构系统,大规模系统,泛函,...
论文题目:非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究论文类型:博士论文论文专业:物理海洋学作者:刘鹏导师:唐功友关键词:时滞系统,非线性系统,最优控制,逐次逼近方法文献来源:中国海...