矢状面内人体上肢论文

人体上肢与上肢康复机器人运动控制研究
论文摘要随着上肢偏瘫患者数量的增多,上肢康复机器人越来越多地引起人们的重视。但现有的上肢康复系统大多采用开环控制系统结构,较少考虑到患者的主动运动意识和反馈信号。本论文针对上肢...