示踪定位论文

基于超长波的管内移动机器人示踪定位系统研究
论文摘要随着石油化工行业的快速发展,管道作为一种经济、高效的长距离物料运输手段备受关注,其日常检测、清理和维护也越来越受到人们的重视,因此管内移动机器人在管道工程中发挥着日益重...
基于超低频电磁波的管道机器人示踪定位技术研究
论文摘要随着管道运输的广泛应用,管道机器人在管道工程中正发挥着日益重要的作用,尤其是在管道无损探伤与检测领域已经进入实际应用阶段。管道机器人的示踪定位技术是确定管道机器人在管道...