手臂工作空间论文

仿人机器人腰部运动学建模、分析与控制
论文摘要腰部机构是仿人机器人重要组成部分,它对仿人机器人运动的灵活性、平稳性起着极为关键的作用。本课题来源于当前实验室所承担的国家高技术研究发展计划（863计划）重点项目：“家...