手动控制论文

智能轮椅多模态控制系统研究
论文摘要智能轮椅是智能机器人技术在服务机器人领域的一个重要应用,目的是帮助老年人和残障人提高行动自由度,让他们能重新融入社会。伴随着路径规划技术、语音识别技术、SPI模拟技术、...
基于虚拟现实的航天器手控交会技术研究
论文摘要交会对接技术以其广阔的应用前景已成为保障国家空间技术优势的重要组成部分,有关该技术的研究与发展在空间领域具有紧迫性和前沿性。尽管目前交会对接技术正朝着高水平的自动自主方...