守恒协调转换论文

并联机构刚度特性分析
论文摘要目前,在许多标准规范中,机器人机构设计必须要考虑机构的承载,机构灵敏度和机构刚度等等因素。在这些机械系统的因素中,机构的刚度在并联机器人机构的研究中是尤其重要的。机构刚...