守恒转换刚度矩阵论文

二并联四自由度机器人工作空间及刚度分析
论文摘要近年来,对并联机器人的研究已成为现代机器人学研究领域的一个新的热点。并联机器人是一种全新的机器人,它以刚度大,承载能力强,误差小,精度高,自重负荷比小、动力性能好等一系...