收获机器人论文

基于多源图像融合的收获目标准确定位研究
论文摘要在充分了解国内外果实采摘自动化研究成果的基础上,针对果实收获机器人研究中存在的不足,以番茄采摘为研究对象,着眼于解决自然环境下成熟期果实与背景的颜色差异不大,且整个果实...
茄子收获机器人视觉系统和机械臂避障规划研究
论文摘要茄子作为人们生活中常见的蔬菜,在我国大江南北都有广泛的种植。本文以苏皖一带常见的自然生长的长紫茄为研究对象,以实现成熟茄子自动识别、定位和机械臂避障路径规划为研究目的。...
陈玉梅：黄瓜自动化栽培系统关键技术研究论文
本文主要研究内容作者陈玉梅（2019）在《黄瓜自动化栽培系统关键技术研究》一文中研究指出：黄瓜是中国栽培区域最广、总产量最高、经济效益最好的蔬菜之一,黄瓜生产过程中人工成本约占...