手控器论文

双边遥操作力反馈手控器研制
论文摘要手控器是双边遥操作技术实现中的关键部分,作为人机接口设备,其性能好坏直接影响双边遥操作的效率。本文设计了一种6自由度通用型手控器,对手控器的设计指标、手控器机构、检测驱...
给予力觉反馈的两自由度液压伺服手控器主从遥操作机器人系统研究
论文摘要以主-从操纵机器人为核心的临场感遥操作系统可以在人难以靠近的高温、高压、强辐射、窒息等极限环境下进行复杂的操纵作业。借助于遥操作系统提供的力觉临场感,可以使操作者真实地...
基于肌电信号的人机接口技术的研究
论文摘要基于生物电信号的人机交互技术是近年来人机交互技术和遥操作机器人研究的前沿和热点之一。本文以国家重大基础研究973项目、教育部留学回国人员基金项目为背景,旨在系统地研究肌...