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    论文摘要自碰撞检测是虚拟手术仿真中的重要问题,自碰撞检测的效率是影响虚拟仿真应用真实感和沉浸感的重要因素。本文对白碰撞检测算法进行了深入的研究,主要包括以下几个方面的内容:首先...
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    论文摘要本文研究了手术仿真系统和其中的冲突响应算法,并扩展了受限粒子系统。手术仿真系统是目前医疗图像领域的研究热点和难点,它可以提供一个虚拟的沉浸式的训练环境,以此取代医院中基...