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手术缝合论文
手术缝合论文
具有缝合功能的喉部微创手术机器人系统设计及实现
论文摘要喉部微创手术是医生借助手术工具,通过喉镜狭小腔道实施的喉部手术。受到喉镜狭小空间的限制,该类手术仍无法进行复杂的手术操作。针对喉部狭小空间特点,本论文设计开发了一套具有...