手术机器人电动机论文

无框架立体定向手术系统 ——位置伺服控制设计
论文摘要近年来,医疗机器人成为研究热点。本课题组研究设计一个用于脑外科手术的无框架立体定向手术机器人系统,它集立体定向、计算机影像学、红外线信号追踪和机器人自动化技术等技术于一...