![脊柱导航手术机器人寰枢椎椎弓根双置入实验研究]()
论文摘要背景：寰枢椎椎弓根内固定技术具有稳定的三维固定效果,也使它逐渐成为主流的颈椎内固定技术,但因其椎弓根容积小、个体变异大,与脊髓、椎动脉及神经根等重要组织毗邻,使这一部位...
![消除手术机器人人手抖动问题的研究]()
论文摘要主从式手术机器人在微创手术中发挥着越来越重要的作用,对主手机器人的要求也越来越高。本文主要研究消除手术机器人人手抖动的问题。首先,本文介绍了人手抖动的背景和意义,分析了...
![辅助腹腔镜手术机器人结构设计与控制系统研究]()
论文摘要近年来,由于机器人技术、微机电系统技术、计算机图像技术等的迅速发展,已经出现了外科手术机器人（SurgicalRobot）,并研制开发辅助内镜手术机器人系统,来完成内镜...
![腹腔介入式手术机器人机械结构设计及运动仿真]()
论文摘要随着机器人学及相关技术的不断发展,又由于机器人具有定位精度高的优点,机器人的应用逐步进入到医疗领域中。其中,将机器人应用到微创手术中是现代机器人一个重要的热门研究领域。...
![具有缝合功能的喉部微创手术机器人系统设计及实现]()
论文摘要喉部微创手术是医生借助手术工具,通过喉镜狭小腔道实施的喉部手术。受到喉镜狭小空间的限制,该类手术仍无法进行复杂的手术操作。针对喉部狭小空间特点,本论文设计开发了一套具有...
![机器人腹腔镜胆囊切除术与常规腹腔镜胆囊切除术的比较]()
论文摘要目的:拟对机器人腹腔镜胆囊切除术与常规腹腔镜胆囊切除术进行比较,以初步评价机器人腹腔镜胆囊切除术的可行性、安全性,以及相对于常规腹腔镜手术是否具有优势。方法:选择我院肝...
![无框架立体定向手术机器人主控软件系统]()
论文摘要目前医疗外科手术CAD/CAM/ROBOTICS已经成为国内外研究热点。本课题组根据脑外科手术复杂化和微侵化要求,开发了一套基于标志点的无框架立体定向手术机器人系统,本...
