手术培训机论文

腹腔镜手术培训系统开发
论文摘要本文结合微创手术机器人项目的研发,以开发腹腔镜手术培训机系统为目标,根据手术操作过程对手术培训机的结构进行设计,采用光电传感器对手术器械的角位移进行数据采集,通过微处理...