手眼视觉论文

基于TMS320DM642EVM的手眼视觉系统研制
论文摘要手眼视觉用于提供目标物体的图像信息和测量物体的位置和姿态,对于空间机器人捕获物体非常重要。本文在比较各种手眼视觉系统特点的基础上,采用DSP评估板——TMS320DM6...
基于单目视觉的物体位姿测量方法研究
论文题目:基于单目视觉的物体位姿测量方法研究论文类型:硕士论文论文专业:检测技术与自动化装置作者:赵锐导师:徐科军关键词:空间机器人,手眼视觉,图像处理,摄像机标定,手眼标定,...