手眼协调论文

基于图像的机械臂手眼协调系统研究
论文摘要自从诞生以来,机器人就一直处于从简单到复杂,从单一到多样,从低级到高级的不断发展过程中,特别是随着电子器件技术的发展,计算机的处理能力与传感器技术有了很大的提高,人们不...
三维用户界面的界面范式以及手眼协调交互研究
论文摘要随着计算机技术的飞速发展和用户需求的不断增加,目前主流WIMP界面的缺点日益体现出来。交互宽带的限制、复杂的操作语法以及小屏幕效应等成为其继续发展的主要障碍。90年代初...
基于机械手的视觉伺服控制及其应用研究
论文摘要为了使机器人能够工作在动态变化的环境中，代替人类从事各种危险的工作，必须提高机器人的感知能力，提高机器人感知能力的方法是：给机器人配置各种各样的传感器，例如，力传感器、...