手眼系统论文

本文主要研究内容作者孙敬陶,王耀南,谭建豪,钟杭,李瑞涵（2019）在《旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制》一文中研究指出：旋翼飞行机械臂是一种具有强耦合特性的机器人系统,借助视觉进行自主作业还存在诸多问题,如实时深度估计、目标极易丢失以及目标笛卡尔空间模型重建等.本文针对传统的基于图像与基于位置...