手爪论文

并联搬运机械手抓取执行机构及控制设计
论文摘要在电子、食品和医药等轻工业领域,需要机械手对轻小物料进行高速中、短距离抓取、搬运和放置等操作。如何实现这类机器手的高速、高精度运动控制一直是机器人技术研究的难点和热点问...
空间机器人六自由度浮游目标捕获功能地面验证系统研究
论文摘要航天器在轨捕获和对接技术已经成为航天技术中的一个重要研究和应用方向,它是载人航天的关键技术,同时也是今后扩展卫星应用能力的一个重要手段。研制卫星用捕获机构,目的是使卫星...
气动肌肉驱动机器人手臂的设计与控制研究
论文摘要气动肌肉驱动的机器人手臂是一类具有良好柔顺性能的机器人手臂，在很多应用领域具有突出的优势。在气动肌肉驱动的机器人手臂系统中，关节刚度调节、位置控制及手爪的柔顺夹持是其中...