手指康复机器人论文

手指康复机器人结构与控制系统研究
论文摘要手指康复机器人是一种帮助手指运动功能障碍患者进行康复训练的医疗机器人,它结合了机器人技术和康复医疗理论,实现患肢运动功能恢复的目地。手指康复机器人的研究已成为康复医学工...