衰减记忆扩展卡尔曼滤波论文

卡尔曼滤波在运动目标跟踪问题中的研究与应用
论文摘要运动目标的检测与跟踪是计算机视觉研究领域的重要课题。它融合了图像处理和计算机视觉领域的诸多先进技术,在军事视觉制导、机器人视觉导航、深水导航、安全监测、及交通管理等许多...