双摆效应起重机论文

本文主要研究内容作者孙宁,张建一,吴易鸣,方勇纯（2019）在《一种双摆效应桥式起重机光滑鲁棒控制方法》一文中研究指出：在现代工业领域,起重机被广泛用于大体积负载的运输工作。在许多实际应用场景中,由于吊钩的质量无法忽略不计,整个起重机系统往往呈现出复杂的双摆效应,这一特性增强了起重机系统的复杂性、非...